在面对如“山竹”这样的复杂地形时，无人机的定位导航系统面临严峻考验，山竹作为一种多风、多雨、植被茂密的极端环境，其非结构化的地形特征对无人机的自主导航提出了极高要求。
山竹地区频繁的强风和不稳定的气候条件，使得GPS信号易受干扰，导致定位精度下降，茂密的植被和复杂的地形使得视觉定位系统难以捕捉到足够的特征点进行精确匹配，山竹的果实掉落和树木倒伏等自然现象也会影响激光雷达（LiDAR）的扫描效果，进而影响高度和距离的判断。
为了解决这些问题，研究人员正致力于开发融合多种传感器的综合定位导航系统，如结合惯性导航系统（INS）、视觉里程计、激光雷达和深度学习算法等，以实现更稳定、更精确的定位和导航，利用大数据和机器学习技术优化算法，提高无人机在复杂环境下的自主决策能力，确保在“山竹”等极端环境中也能安全、高效地完成任务。
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无人机在复杂山竹林中的精准定位与导航，如丝般细腻的挑战着技术极限。
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