在淄博这座历史悠久的城市中，随着无人机技术的快速发展，如何确保无人机在城市复杂环境中精准定位导航，成为了一个亟待解决的问题。
问题提出： 在淄博这样的高密度建筑区域和复杂地形中，GPS信号易受干扰，导致无人机定位不准确，甚至出现“迷路”现象，如何利用多源融合定位技术（如GPS、视觉定位、惯性导航等）提高无人机在淄博城市环境中的定位精度和稳定性？
回答： 针对这一问题，可以采用多源融合定位技术来提升无人机在淄博的导航能力，结合GPS与视觉定位系统，利用视觉传感器捕捉地面特征进行辅助定位，有效弥补GPS在复杂环境下的不足，引入惯性导航系统，通过测量无人机的加速度和角速度来预测其运动状态，提高在无GPS信号区域的自主导航能力，利用淄博城市地图的先验信息，构建高精度的环境模型，实现无人机在低空飞行的精确控制，通过这些技术的综合应用，可以显著提升无人机在淄博城市环境中的定位精度和稳定性，为城市巡检、物流配送、应急救援等应用提供可靠的技术支持。
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