在韶关市，由于其独特的喀斯特地貌和丰富的自然景观，无人机在执行任务时常常面临复杂多变的地理环境，精准的定位导航技术成为确保无人机安全、高效完成任务的关键。
问题： 如何在韶关复杂地形中，利用多源融合定位技术（如GPS、惯性导航、视觉里程计等）提高无人机定位的准确性和鲁棒性？
回答： 针对韶关复杂地形，多源融合定位技术是提升无人机定位精度的有效手段，通过综合利用GPS的全球覆盖、惯性导航的连续性以及视觉里程计对环境特征的快速响应，可以构建一个互补的定位系统，在GPS信号受阻区域，依靠惯性导航和视觉里程计保持位置估计的连续性；而在开阔地带，则充分利用GPS的高精度特性，结合地形匹配算法，利用韶关地区特有的地貌特征进行辅助定位，进一步提高在复杂地形下的定位准确性和稳定性，通过这样的多层次、多角度的融合策略，可以确保无人机在韶关的任何角落都能实现精准、可靠的定位导航。
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