在物流配送领域，轻型货车作为城市内短途运输的重要工具，其效率与准确性直接影响到整个供应链的流畅性，传统轻型货车在复杂城市环境中常面临路径规划不优、交通拥堵及定位不准确等问题，若能将无人机技术融入轻型货车的物流配送中，将极大提升其定位导航的精准度与灵活性。
问题：如何设计一套针对轻型货车在复杂城市环境下的无人机辅助定位导航系统？
回答：关键在于融合GPS、惯性导航系统（INS）与机器视觉技术，形成多源信息融合的定位导航方案，利用GPS提供全局定位信息；通过INS进行连续、实时的姿态与位置更新，减少GPS信号丢失时的定位误差；利用机器视觉识别道路标志、交通信号等环境特征，进行局部精确定位与避障，结合云计算与大数据分析，实时优化路径规划，避开拥堵路段，实现智能调度与动态调整，这样，轻型货车在无人机的辅助下，不仅能实现精准定位导航，还能有效提升物流配送的效率与安全性。
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