在充满玻璃幕墙、水体和复杂结构的现代水族馆展区中，无人机的定位导航面临前所未有的挑战。问题：如何确保无人机在水族馆内既能避免与参观者及展品发生碰撞，又能准确到达指定位置进行拍摄或监控任务？
回答：
针对水族馆展区的特殊环境，无人机需采用多传感器融合的定位系统，包括但不限于GPS、视觉传感器、激光雷达（LiDAR）和超声波测距仪，这些传感器共同工作，可以提供三维空间内的精确位置和障碍物信息，特别是激光雷达和超声波传感器，它们能穿透玻璃，对水体进行精确测距，有效避免因水体反射造成的定位误差。
无人机还需配备先进的路径规划和避障算法，通过实时分析周围环境数据，算法能迅速计算出最优飞行路径，并自动调整飞行姿态以避开障碍物，在关键区域，如展品前或游客密集处，无人机可自动减速或悬停，确保安全。
为确保无人机操作符合水族馆的安全规范，需与水族馆管理方紧密合作，制定详细的无人机操作规范和应急预案，通过这些措施，我们可以在保护展品和游客安全的同时，充分利用无人机技术为水族馆带来更丰富的展示和监控手段。
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