在沈阳这座繁华的都市中，高楼林立，电磁环境复杂，无人机在执行任务时常常面临定位不准确、导航失效的挑战，如何在这一特殊环境中实现无人机的精准定位导航，是当前技术领域亟待解决的问题。
沈阳的电磁干扰问题对无人机的GPS信号接收构成严重威胁，高楼密集的市区，信号容易被遮挡或干扰，导致无人机无法准确获取位置信息，针对此问题，可考虑采用多模卫星导航系统（如GPS、GLONASS、Galileo等）的融合技术，提高信号的稳定性和可靠性，利用无人机搭载的惯性导航系统和视觉辅助系统进行互补，确保在GPS信号不佳时仍能保持精确的导航。
沈阳复杂的地形和城市结构对无人机的自主避障能力提出了更高要求，为解决这一问题，可引入深度学习算法和计算机视觉技术，使无人机能够实时分析并识别周围环境中的障碍物，实现自主避障和路径规划。
沈阳无人机定位导航的挑战在于电磁干扰、复杂地形和自主避障，通过多模卫星导航系统、惯性导航系统、视觉辅助系统以及先进的算法技术，我们可以为沈阳的无人机提供更加精准、可靠的定位导航解决方案，助力其在复杂城市环境中高效、安全地执行任务。
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