在荔枝林这一类具有高度植被覆盖和复杂地形特征的农业环境中，无人机的精准定位导航面临巨大挑战，由于荔枝树冠密集、枝叶交错，GPS信号易受干扰，导致定位精度下降，林间风力变化无常，对无人机的飞行稳定性构成威胁。
为解决这一问题，可采取以下策略：利用多源传感器融合技术（如GPS、惯性导航系统、视觉传感器等），构建高精度的环境感知系统，以弥补单一传感器在复杂环境下的不足，开发针对荔枝林特定环境的算法，如基于机器学习的路径规划与避障算法，使无人机能够根据实时采集的环境信息灵活调整飞行路径，采用差分GPS技术提高定位精度，并利用风速风向传感器预测并补偿风力影响，确保飞行稳定。
通过上述措施，可有效提升无人机在荔枝林等复杂环境中的定位导航能力，为农业作业提供更加精准、高效的解决方案。
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