在茂名这样拥有复杂地形和城市峡谷的地区，无人机在执行任务时常常面临信号干扰、GPS信号丢失等挑战，这直接关系到其定位导航的准确性和稳定性，一个专业问题是：如何在茂名城市峡谷中，利用多源融合定位技术（如GPS、惯性导航系统、视觉里程计、地磁传感器等）来提高无人机的自主导航能力？
回答：针对茂名城市峡谷的特殊环境，采用多源融合定位技术是关键，通过GPS接收器在开阔地带获取高精度位置信息，而在进入城市峡谷后，切换至惯性导航系统保持连续的姿态和位置估计，利用视觉里程计通过图像识别周围环境特征，提高在无GPS信号区域的定位精度，地磁传感器则能在无任何外部信号时，通过测量地球磁场提供辅助定位信息，通过这些技术的综合应用和算法优化，可以在茂名城市峡谷中实现无人机的精准定位和稳定导航，有效提升其在实际应用中的可靠性和效率。
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