在热带雨林般的香蕉园中，如何确保无人机能够精准地穿梭于茂密的叶片间，而不“迷失”方向？这不仅是技术挑战，更是对无人机定位导航系统精度的考验。
问题提出： 香蕉林内，由于树木密集、光线昏暗、地面特征复杂，传统GPS信号易受干扰，导致无人机定位不准确，甚至发生碰撞，如何提升无人机在香蕉林中的自主导航能力，实现稳定、高效的作业？
解决方案： 引入多传感器融合技术，包括但不限于激光雷达（LiDAR）、深度学习图像识别和超声波测距，通过LiDAR扫描香蕉林的三维结构，构建高精度的环境地图；利用深度学习识别香蕉树与障碍物的区别，提高避障能力；结合超声波测距，在低光环境下仍能保持精确的近距离定位，优化算法减少GPS信号丢失时的漂移，确保无人机在复杂环境中也能“眼观六路，耳听八方”，为香蕉种植者带来前所未有的作业体验。
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