在美丽的海盐县，无人机技术正逐步渗透到海洋监测、海岸线巡逻等关键领域，该地区复杂多变的海岸线、频繁的天气变化以及丰富的海洋活动，给无人机的精准定位导航带来了巨大挑战。
问题提出： 在海盐县的海岸线环境中，如何确保无人机在强风、大浪及高密度船舶交通下仍能实现高精度的自主定位与导航？
答案解析： 针对这一难题，我们采用了一种集成了多传感器融合（如GPS、惯性导航系统、视觉传感器和激光雷达）的智能导航系统，利用GPS提供全局定位信息，但考虑到海盐县海岸线复杂多变的特性，我们引入了惯性导航系统作为备份，确保在GPS信号丢失时仍能维持短时间内的位置稳定，视觉传感器和激光雷达则负责在低空和近地环境中进行精确的环境感知与避障，有效应对复杂地形和动态障碍物。
我们开发了基于机器学习的动态路径规划算法，该算法能根据实时气象数据和海岸线交通状况，动态调整飞行路径和高度，确保无人机在保证安全的同时，实现高效的任务执行，通过这些技术手段的综合应用，我们成功解决了海盐县复杂海岸线环境中无人机精准定位与导航的难题，为海洋监测、应急救援等提供了强有力的技术支持。
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