在繁华的步行街广场，无人机导航面临前所未有的挑战，高楼林立、人潮涌动，GPS信号易受干扰，导致定位精度下降，如何确保无人机在这样复杂的环境中稳定、准确地完成飞行任务？
采用多传感器融合技术是关键，结合视觉传感器、惯性导航系统和GPS，可以弥补单一传感器的不足，提高定位的鲁棒性，特别是在步行街广场这种人流量大的区域，视觉传感器能通过识别地面特征进行自主导航，有效避免碰撞和迷航。
建立高精度的地图数据库至关重要，利用激光雷达（LiDAR）和三维建模技术，对步行街广场进行精细测绘，构建出包含障碍物、人流量等信息的三维地图，这样，无人机在飞行时能实时参考地图数据，做出更加精准的决策。
引入人工智能算法优化路径规划，通过机器学习算法，无人机能学习并适应步行街广场的动态环境，自动避开人群密集区域，选择最优飞行路线，确保安全、高效地完成任务。
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