在铁路建设中，焊轨车是连接两段钢轨、确保铁路连续性和安全性的关键设备，传统焊轨车在复杂地形和长距离作业中，常面临定位不准确、作业效率低等问题，若能将无人机技术融入焊轨车作业中，将极大提升其定位导航的精度与效率。
问题提出：如何在铁路焊轨车作业中，利用无人机实现高精度的焊轨段定位导航？
回答：通过在焊轨车上搭载小型无人机，利用GPS、惯性导航系统（INS）及视觉识别技术，可实现焊轨车在行驶过程中的实时定位与路径规划，无人机可快速扫描周围环境，识别并锁定目标焊轨段，通过无线通信将精确位置信息回传至焊轨车控制系统，结合铁路轨道的先验地图数据，采用多传感器融合算法，提高定位的稳定性和准确性，利用无人机的高空视角，还能有效监测焊轨过程中的质量，确保焊接接头的平整度和强度。
不仅提升了焊轨作业的精度和效率，还为铁路建设提供了更为智能、灵活的解决方案。
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