在爆破作业中，爆破器材的运输是一个高风险且需高度精确的环节，为提高运输安全性和效率，引入无人机进行定位导航成为一种创新方案，在复杂地形如山区、林区等，如何确保无人机对爆破器材运输车的精准追踪与定位，是一个亟待解决的问题。
需考虑地形对GPS信号的影响，如多路径效应、信号遮挡等，导致定位精度下降，为此，可利用无人机搭载多种传感器（如惯性导航系统、激光雷达、摄像头）进行数据融合，提高定位的鲁棒性和准确性，为防止无人机在追踪过程中丢失目标，可引入视觉追踪技术，通过识别运输车上的特定标识进行稳定追踪，为应对突发情况如运输车故障或偏离预定路线，需设计智能化的应急响应机制，如自动调整飞行路径、向地面控制中心发送警报等。
通过多传感器融合、视觉追踪技术及智能化应急响应机制的应用，可有效提升无人机在复杂地形中对爆破器材运输车的精准定位导航能力，为爆破作业的安全与效率提供有力保障。
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