在惠州，复杂的地形如丘陵、河流和城市高楼等，对无人机的定位导航提出了严峻挑战，当前，GPS信号在密集城区和高大建筑物间易受干扰，导致定位不准确甚至丢失，为解决这一问题，可考虑以下策略：
1、多源融合定位：结合GPS、视觉里程计（VSLAM）、惯性导航系统（INS）等不同定位技术，通过算法融合各源数据，提高在GPS信号不佳环境下的定位精度和稳定性。
2、惠州特有地形数据库：建立包含惠州地区特有地形的三维地图和障碍物数据库，利用机器学习算法优化路径规划和避障策略，减少因地形复杂导致的飞行风险。
3、UWB（超宽带）技术辅助定位：在关键区域部署UWB基站，为无人机提供厘米级的高精度定位，特别是在GPS信号弱或无的室内环境。
通过上述措施，可有效提升无人机在惠州复杂地形下的定位导航能力，确保飞行安全与任务高效执行。
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利用GPS、激光雷达与机器学习算法，实现惠州复杂地形下无人机的精准定位导航。
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