在泉州这座历史悠久、建筑密集的城市中，无人机在物流配送、城市巡检、环境监测等领域的应用日益广泛，高楼林立、街道狭窄、电磁干扰等因素给无人机的精准定位导航带来了巨大挑战，如何有效提升无人机在复杂城市环境中的定位导航能力，成为了一个亟待解决的问题。
针对高楼遮挡导致的GPS信号不稳定问题，可引入多源融合定位技术，如结合视觉惯性里程计（VIO）、Wi-Fi、蓝牙等辅助定位手段，形成互补的定位系统，提高无人机在复杂环境下的定位精度和鲁棒性，利用城市三维地图和SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术，构建高精度的环境模型，帮助无人机实现自主避障和路径规划，加强与地方政府的合作，推动无人机空域管理的智能化和精细化，为无人机提供更加安全、高效的飞行空间。
通过多源融合定位、高精度环境建模以及智能空域管理等多方面措施，可以有效提升泉州地区无人机的精准定位导航能力，推动无人机技术在城市应用中的进一步发展。
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