在清镇市复杂多变的地形环境中，无人机在执行任务时常常面临诸多挑战，尤其是精准定位导航的难题，由于该地区山峦起伏、河流纵横，加之城市与乡村的交错布局，GPS信号易受干扰，导致无人机定位不准确，甚至出现偏航、失控等风险。
针对这一问题，我们采用了多源融合定位技术，通过整合GPS、惯性导航系统（INS）、视觉里程计（VO）以及地磁传感器等不同定位方式的数据，进行实时融合处理，以弥补单一定位方式的不足，特别是在GPS信号不佳的地区，利用视觉和地磁信息进行辅助定位，确保无人机能够稳定、准确地完成飞行任务。
我们还开发了基于机器学习的智能路径规划算法，能够根据清镇市的地形特点、交通状况以及任务需求，自动生成最优飞行路径，有效避免障碍物和危险区域，通过实时监测无人机状态和周围环境变化，进行动态调整和优化，确保飞行安全与任务成功。
通过多源融合定位技术和智能路径规划算法的应用，我们成功解决了清镇复杂地形下无人机精准定位导航的难题，为该地区的无人机应用提供了有力支持。
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