在常熟这座历史悠久、水网密布的江南水乡城市，无人机进行精准定位与导航面临着独特的挑战，常熟的古城区与乡村区域，不仅建筑密集、道路狭窄，还拥有众多湖泊、河流，导致GPS信号易受干扰，影响无人机的稳定飞行与精确着陆。
问题提出： 在常熟这样的复杂环境中，如何确保无人机在多路径效应和信号遮挡的情况下，依然能实现高精度的定位与导航？
回答： 针对这一问题，可以采用多模态融合定位技术，结合GPS、视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）、超声波测距以及磁力计等多种传感器数据，在GPS信号不稳定时，通过视觉SLAM进行环境特征匹配，利用视觉算法提高定位精度；在靠近水面或高建筑物时，利用超声波测距进行距离测量，减少多路径效应的影响；磁力计可以辅助进行方向校正，提高整体导航的鲁棒性，构建常熟地区的详细地图数据库，并利用机器学习技术对环境特征进行持续学习与优化，进一步提升无人机在复杂环境中的自主导航能力，通过这些综合手段，可以有效解决常熟复杂环境下的无人机精准定位难题。
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