在靖江这样的城市环境中，高楼林立、街道错综复杂，无人机在进行定位导航时面临着诸多挑战，多路径效应是一个不可忽视的问题，由于靖江地区建筑物密集，电磁波在传播过程中容易受到多次反射和散射，导致接收到的信号不仅包含直接路径的信号，还包含多个反射路径的信号，这些信号相互干扰，使得传统基于单一路径信号的定位算法精度大打折扣。
针对这一问题，我们提出了基于多径效应抑制的无人机精准定位导航方案，该方案通过采用多天线阵列和先进的信号处理技术，对接收到的信号进行空间滤波和时域滤波，有效抑制多径效应的影响，结合机器学习和深度学习算法，对复杂环境下的信号特征进行学习和建模，提高定位算法的鲁棒性和准确性。
经过实际测试，该方案在靖江地区复杂环境下能够有效降低多径效应对定位精度的影响，使无人机的定位误差控制在5米以内，满足了靖江地区无人机在物流配送、环境监测、应急救援等领域的精准定位需求，这一技术的成功应用，不仅为靖江地区的无人机发展提供了有力支持，也为其他复杂城市环境下的无人机定位导航提供了有益的参考。
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