在无人机应用日益广泛的今天，如何在复杂城市环境中确保无人机携带的贵重物品（如钱包）精准定位，成为了一个亟待解决的问题。
问题提出： 在高楼林立、信号干扰频繁的城市环境中，如何让搭载了钱包的无人机在飞行过程中保持稳定的定位导航，避免因GPS信号丢失或干扰导致的坠落风险？
回答： 针对这一问题，可以采用多传感器融合的定位导航方案，利用GPS、GLONASS等卫星导航系统为无人机提供基本的定位信息，集成惯性测量单元（IMU）和磁力计等传感器，以增强在复杂环境下的自主导航能力，引入视觉定位系统（如视觉里程计和SLAM技术）可以进一步提高在无GPS信号或弱信号区域的定位精度。
为确保钱包的安全，可以在无人机上安装智能避障系统，通过超声波、红外或激光雷达等传感器实时监测周围环境，避免与建筑物或其他障碍物发生碰撞，设置紧急降落机制，一旦检测到严重威胁（如GPS信号完全丢失），无人机将自动寻找安全区域进行降落，确保钱包等贵重物品的安全。
通过上述多层次、多技术的综合应用，可以有效提升无人机在复杂城市环境中的定位导航能力，为携带钱包等贵重物品的无人机提供更加可靠和安全的飞行保障。
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