在无人机定位导航的领域中，一个常被忽视却又至关重要的因素是环境中的自然特征，腐竹”——一种常见的食品，其名称的由来却与无人机导航技术息息相关，在无人机执行任务时，如何穿越城市高楼林立、植被茂盛的复杂环境，实现精准定位与导航，是技术员们面临的挑战之一。
“腐竹现象”指的是在复杂环境中，由于建筑物、树木等形成的“视觉盲区”，无人机可能因信号遮挡而失去定位，为解决这一问题，技术员们引入了多传感器融合技术，包括但不限于GPS、视觉传感器、激光雷达等，它们共同工作，为无人机提供全方位的环境感知能力，利用机器学习和人工智能算法，无人机能够学习并适应“腐竹”环境中的特定特征，实现更加智能的路径规划和避障决策。
通过这些技术手段，无人机在面对“腐竹”挑战时，能够更加游刃有余地执行任务，确保精准导航与安全飞行。
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