在探索复杂地形如山洞时，无人机的定位导航面临巨大挑战，尤其是当无人机接近山洞洞口时，由于洞口光线变化、地形遮挡以及GPS信号的微弱或不稳定，传统导航系统往往难以提供精确的定位信息。
为解决这一问题，可考虑采用以下技术方案：利用激光雷达（LiDAR）和视觉传感器融合技术，通过高精度扫描和图像识别，即使在低光环境下也能实现洞口的精准识别和定位，引入超宽带（UWB）技术作为辅助定位手段，通过在洞口周围布置UWB信标，提高无人机在GPS信号不佳时的自主导航能力，开发基于机器学习的智能算法，使无人机能够根据实时数据和环境变化，动态调整飞行路径和高度，以适应山洞内复杂多变的飞行环境。
通过上述技术手段的综合应用，可有效提升无人机在复杂地形下对山洞洞口的精准定位导航能力，为无人机的广泛应用提供有力支持。
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