在广袤的蓝莓果园中，如何确保无人机能够精准、高效地执行其守护任务，成为了现代农业技术的一大挑战。关键词：蓝莓，不仅指代了这种珍贵的水果，也象征着果园中需要精细呵护的作物。
问题提出：在蓝莓果园的复杂环境中，如何利用无人机的高精度定位导航技术，有效避开果树间的密集区域，精准识别并驱赶可能对蓝莓造成威胁的害虫或小动物？如何确保无人机在低空飞行时，其GPS信号不受树木遮挡的影响，保持稳定的导航性能？
回答：针对上述问题，可以采用以下技术方案：利用无人机搭载的激光雷达（LiDAR）和视觉传感器，构建三维环境模型，实现果园内障碍物的精确识别与避障，结合多频段GPS系统与惯性导航单元（INU），即使在树木密集区域也能提供连续、稳定的定位信息，通过机器学习算法对历史飞行数据进行学习，优化飞行路径规划，减少因树木遮挡导致的导航误差，这样，无人机就能成为蓝莓果园的空中守护者，既保护了脆弱的蓝莓免受侵害，又提高了果园管理的智能化水平。
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