在无人机技术日益成熟的今天，如何确保在复杂环境下的精准定位导航，成为了一个亟待解决的问题，尤其是当无人机需要穿越如铰接式客车这样的复杂结构时，其定位导航系统往往会遭遇“盲区”。
铰接式客车因其独特的车身结构——两段通过铰链连接，形成了一个天然的信号屏蔽区域，当无人机试图穿越此区域时，GPS信号、无线通信等易受干扰，导致定位不准确甚至丢失，这不仅影响了无人机的飞行安全，也限制了其在城市复杂环境中的应用。
针对这一问题，我们提出了以下解决方案：一是采用多模态融合定位技术，结合GPS、惯性导航、视觉识别等多种传感器，提高在信号屏蔽区域的定位精度；二是开发专用的无人机通信系统，利用车体缝隙或车顶天线进行数据传输，减少信号干扰；三是优化无人机飞行路径规划，避免直接穿越铰接区域，从而减少“盲区”影响。
通过这些措施，我们有望在保障无人机飞行安全的同时，拓宽其应用场景，特别是在城市交通监控、应急救援等领域发挥更大作用。
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