在城市化进程中，高楼林立，街道错综复杂，如何让清洁工在繁忙的都市中高效、准确地完成清洁任务，成为了一个亟待解决的问题，而无人机的出现，为这一难题提供了新的解决方案。
在清洁工的“空中助手”中，无人机的精准定位导航技术至关重要，这不仅仅关乎于飞行路径的规划，更在于如何确保无人机在复杂环境中不偏离既定路线，准确到达每一个需要清洁的角落，这需要结合GPS、视觉SLAM（即时定位与地图构建）等多种技术，通过实时数据采集、分析、反馈，实现无人机的自主导航和避障。
针对不同环境下的清洁需求，如高楼外立面、桥梁底部等难以触及的区域，无人机还需具备强大的环境适应能力和智能识别技术，确保在复杂环境中也能精准完成任务。
可以说，清洁工的“空中助手”不仅提高了工作效率，更在某种程度上改变了传统清洁作业的格局，为城市的美化贡献了不可或缺的力量。
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