在探索古老马车路径的现代无人机技术中，一个专业问题浮出水面：如何在保持对古老遗迹尊重的同时，确保无人机在无GPS信号的古道上进行精准定位与导航？
答案在于融合多源传感器数据与深度学习算法，通过集成惯性测量单元（IMU）、视觉里程计（VO）和激光雷达（LiDAR），无人机可以在古道这样的复杂环境中构建高精度的局部地图，利用深度学习技术，无人机能学习并理解古道特有的地形特征，如石块排列、植被模式等，以辅助其在无GPS信号时进行自主定位。
结合历史文献资料与现代地理信息系统（GIS），无人机还能在飞行过程中不断校正其位置，确保不偏离古道轨迹，这种“智能导航”不仅为文物保护提供了新思路，也为无人机技术在复杂环境下的应用开辟了新天地。
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