在智能交通日益发展的今天，无人机在公交枢纽站的精准定位与导航成为关键挑战之一，面对高密度人流、复杂建筑结构及频繁的地面车辆活动，如何确保无人机能在这样的环境中稳定、准确地到达指定位置，是技术上的一大难题。
为解决此问题，我们采用多传感器融合技术，包括GPS、视觉传感器、激光雷达（LiDAR）及惯性导航系统（INS），通过GPS提供全局定位信息，视觉传感器和LiDAR则负责在低空环境中进行精确的环境感知与障碍物避让，INS则确保在无GPS信号时仍能维持稳定的飞行姿态与位置，结合实时动态地图与公交枢纽站的特定布局算法，使无人机能够自主识别并适应复杂环境，实现精准降落与任务执行。
这一系列技术措施不仅提升了无人机的自主性与可靠性，也为未来智能交通系统中的无人机应用奠定了坚实基础。
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