在全挂车运输的复杂环境中，无人机的精准定位导航面临诸多挑战，全挂车在行驶过程中可能因道路不平、风力影响等因素产生颠簸，导致无人机与挂车之间的相对位置发生变化，影响定位精度，在长距离、大范围运输中，如何保持无人机对全挂车的持续、稳定跟踪是一个技术难题，在复杂地形和城市环境中，如何有效避免无人机与障碍物的碰撞，确保安全飞行也是一大挑战。
为解决这些问题，可以采用以下技术方案：利用高精度的惯性导航系统、GPS和视觉传感器等组合导航技术，提高无人机的定位精度和稳定性，通过在全挂车上安装反射板或使用其他反射性材料，增强无人机的雷达或激光雷达（LiDAR）对挂车的识别能力，实现更稳定的跟踪，利用先进的避障算法和机器学习技术，提高无人机在复杂环境下的自主避障能力，确保安全飞行。
全挂车运输中的无人机定位导航问题需要综合考虑多种技术手段和策略，以实现精准、稳定、安全的运输任务。
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