雷电环境下的无人机定位导航，如何确保精准与安全？

在复杂多变的自然环境中，雷电活动对无人机定位导航系统构成了严峻挑战。问题提出： 如何在雷电天气中，确保无人机定位导航系统的稳定性和准确性，避免因电磁干扰导致的定位偏差或失控？

回答： 针对雷电环境下的挑战，可采取以下措施：采用具有高抗干扰能力的GPS接收器，结合惯性导航系统（INS）和视觉里程计（VIO）等多源融合定位技术，提高定位的稳定性和准确性，利用雷电预警系统提前获取天气信息，及时调整飞行计划或降落避险，设计无人机时考虑其外壳的电磁屏蔽性能，减少雷电直接击中无人机造成的损害，定期对无人机进行维护和校准，确保其定位导航系统的精度和可靠性，通过这些措施，可以在雷电天气中有效保障无人机的安全与精准定位。