在鄂尔多斯这片广袤而地形复杂的土地上，无人机应用日益广泛，尤其是在农业监测、环境监测和紧急救援等领域，如何在沙漠、草原等复杂地形中实现无人机的精准定位，成为了一个亟待解决的问题。
鄂尔多斯地区的地形多变，沙漠、丘陵、平原交错，这给GPS信号的稳定接收带来了巨大挑战，城市与自然环境的结合部常伴有高楼林立或植被茂密的情况，导致信号遮挡严重，影响定位精度，强风等天气因素也会对无人机的飞行稳定性和定位准确性造成影响。
为了解决这些问题，我们提出了基于多源融合的定位方案，通过整合GPS、惯性导航系统（INS）、视觉里程计（VIO）等多种传感器数据，实现优势互补，提高在复杂环境下的定位精度和鲁棒性，利用鄂尔多斯地区的地理信息数据，建立高精度的地图模型，为无人机提供更加精确的导航支持。
通过这些技术手段的应用，我们相信能够在鄂尔多斯地区实现无人机的精准定位和高效导航，推动无人机在各领域的广泛应用和深入发展。
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