在海洋运输领域，无人机被视为提升货轮监控与物流效率的未来之星，在复杂多变的海况下，如强风、大浪及电磁干扰等，如何确保无人机对货轮的精准定位与导航成为了一个亟待解决的技术难题。
问题： 在高动态、多路径效应的海上环境中，如何提高无人机GPS信号的稳定性和准确性，以实现与货轮的可靠对接和精准跟踪？
回答： 针对这一问题，可采用以下技术方案：利用多频GPS接收器，通过不同频率信号的组合来减少多路径效应的影响，提高定位精度，集成惯性导航系统（INS）与GPS，通过INS提供短时间内的自主导航能力，当GPS信号受阻时仍能保持连续定位，引入视觉辅助系统（如光学摄像头和激光雷达），通过环境感知和目标识别技术，增强无人机在复杂环境下的自主导航能力，建立基于云计算的远程监控与校正系统，实时分析无人机数据并调整其飞行路径，确保在各种海况下都能实现与货轮的精准对接与跟踪。
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