在植物学研究中，无人机的应用日益广泛，尤其是在复杂地形和难以到达的生态区域中，无人机以其高效率、高精度的特点，为植物种群监测、生态评估提供了新的工具，在利用无人机进行植物学研究时，一个关键挑战是如何实现精准的定位导航，以避免对植物样本的破坏并确保数据的准确性。
问题提出： 在进行森林或热带雨林等复杂生态系统的植物多样性调查时，如何利用无人机技术实现高精度的植物个体定位与导航？由于植物个体间距离较近且分布不均，传统基于GPS的导航方式往往难以满足需求，易造成植物样本的误采或漏采。
回答： 针对这一问题，可以采用多传感器融合的定位导航技术，具体而言，结合无人机搭载的高分辨率相机、激光雷达（LiDAR）和GPS系统，通过图像识别技术识别植物种类和个体，利用LiDAR获取三维点云数据以实现精确的空间定位，利用机器学习算法对植物分布进行预测，优化飞行路径和采样点选择，减少对植被的干扰，引入惯性导航系统（INS）作为备份，提高在GPS信号不佳环境下的导航稳定性，通过这些技术手段的综合应用，可以实现无人机在植物学研究中的精准“导航”，为生态保护和生物多样性研究提供有力支持。
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