在未来的城市中，立体停车场因其高效利用空间、缓解停车难问题而备受青睐，对于无人机在立体停车场中的精准导航与避障，仍是一个亟待解决的挑战。
问题： 在复杂多层的立体停车场环境中，如何确保无人机能够准确识别停车层、避免与其他车辆或结构物碰撞，并实现稳定降落？
回答： 针对这一问题，可以采用以下技术方案：利用高精度GPS与视觉传感器相结合的定位系统，确保无人机在三维空间中的精确位置与姿态，引入深度学习算法对立体停车场的结构进行三维建模，使无人机能够“看透”停车场，提前规划飞行路径，通过实时监测周围环境并利用避障算法，无人机可自动调整飞行轨迹，避免碰撞，采用基于视觉的降落引导系统，帮助无人机在复杂环境中实现稳定、精确的降落。
通过综合运用多种技术手段，我们可以为无人机在立体停车场中的精准导航与避障提供有效解决方案，推动未来城市智能停车系统的进一步发展。
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