在无人机技术日益成熟的今天，如何确保在复杂环境如天长（指地域广阔、地形多变、气候多变的地区）中实现精准的定位导航，成为了无人机技术领域的一大挑战。
问题提出：在长距离飞行和复杂地形条件下，如何保证无人机能够持续稳定地接收GPS信号，并有效应对信号干扰和遮挡问题？
回答：针对天长环境下的无人机定位导航问题，可以采用多模卫星定位系统结合地面基站辅助的方案，利用多模卫星定位系统（如GPS、GLONASS、Galileo等）提高信号的可靠性和准确性，减少单一卫星系统失效的风险，在关键区域部署地面基站，通过地面-空中协同定位技术，为无人机提供更精确的地理位置信息，引入视觉导航和惯性导航作为辅助手段，当GPS信号不稳定时，利用视觉识别周围环境特征或惯性传感器维持航向和位置估计，确保无人机在复杂环境下也能安全、稳定地执行任务。
通过上述措施，可以有效提升天长环境下无人机的定位导航性能，为无人机在更广阔领域的应用提供坚实的技术支持。
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