无人机清洁工，如何在复杂环境中精准定位与导航？

在现代化城市和复杂环境中，无人机的应用日益广泛，特别是在清洁领域，如高楼外墙、高架桥、以及难以触及的管道等清洁任务，如何在这些复杂环境中实现无人机的精准定位与导航，成为了一个亟待解决的问题。

问题： 在高楼林立的城市中，如何确保无人机在执行清洁任务时，能够避开高楼间的狭窄通道，并准确到达目标位置？

回答： 针对这一问题，可以采用多传感器融合的定位导航技术，利用GPS和惯性导航系统（INS）提供全局和局部的定位信息，确保无人机在广阔区域内的基本定位精度，结合视觉传感器（如摄像头和激光雷达）进行环境感知，实时构建周围环境的3D地图，并利用SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术进行实时定位与地图构建，通过机器学习算法对历史数据进行训练，使无人机能够学习并适应不同城市环境和建筑风格，提高在复杂环境中的自主导航能力，利用无线通信技术（如Wi-Fi、蓝牙）与地面控制站保持实时通信，接收指令并反馈位置信息，确保任务执行的准确性和安全性。

通过上述技术手段，无人机清洁工能够在复杂环境中实现精准的定位与导航，为城市清洁工作带来前所未有的效率和安全性。