在繁华的城市中，百货大楼作为建筑密集、结构复杂的代表，为无人机定位导航带来了巨大挑战，多路径效应和信号干扰是两大关键问题，当无人机在百货大楼间飞行时，来自不同方向的信号相互干扰，导致GPS信号失真，影响定位精度，大楼的金属结构和密集的电磁环境也会对无人机的无线通信造成干扰，增加飞行控制的难度。
为了解决这些问题，我们可以采用以下策略：利用视觉惯性里程计（VIO）和激光雷达（LiDAR）等传感器融合技术，提高无人机在无GPS信号环境下的自主导航能力，VIO通过连续的图像帧来估计无人机的位置和姿态，而LiDAR则能提供高精度的三维环境信息，两者结合可以大大提高定位的稳定性和准确性，采用先进的信号处理算法，如干扰抑制和信号增强技术，以减少多路径效应和电磁干扰对无人机通信的影响，建立基于城市三维模型的路径规划系统，使无人机能够根据实时环境数据选择最优飞行路径，避免因信号干扰而导致的飞行风险。
通过综合运用多种技术和策略，我们可以有效提升无人机在复杂城市环境中穿越百货大楼时的定位导航能力，确保其安全、稳定地完成任务。
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