在开平市，复杂的地形和城市建筑密集区给无人机定位导航带来了前所未有的挑战，由于该地区多山、多水、多建筑物，信号易受干扰，导致GPS信号不稳定，影响无人机的精准定位，城市峡谷效应也使得卫星信号在传播过程中发生多径效应，进一步增加了定位的难度。
为了解决这一问题，我们采用了多传感器融合技术，包括惯性导航系统（INS）、视觉里程计（VO）和激光雷达（LiDAR）等，以实现更精确的定位和导航，通过这些技术，无人机能够在复杂环境中自主飞行，避免碰撞并准确到达目的地，我们还利用了开平市的地形数据和建筑信息，建立了高精度的地图模型，为无人机的自主导航提供了有力支持。
在未来的发展中，我们将继续探索更先进的定位导航技术，如基于5G的远程定位、北斗卫星导航系统等，以进一步提升无人机在开平市等复杂地形区域的作业效率和安全性。
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