在镇江这座历史悠久、地形复杂的城市中，无人机进行精准定位导航面临诸多挑战，镇江的古建筑群和密集的居民区导致GPS信号易受干扰，影响定位精度，城市中的高楼大厦和桥梁等人工构造物会形成“遮挡效应”，使得卫星信号难以穿透，导致定位漂移，镇江的河流、湖泊等水系也增加了无人机飞行的不可预测性，对导航系统提出了更高要求。
为解决这些问题，我们采用了多传感器融合技术，包括激光雷达（LiDAR）、惯性导航系统（INS）和视觉定位系统（VPS）等，这些技术相互补充，即使在GPS信号不佳的环境下，也能提供高精度的位置和姿态信息，我们还利用了先进的算法对环境进行实时分析，预测并规避障碍物，确保无人机在复杂地形中的安全飞行和精准定位。
通过这些措施，我们能够在镇江这样的复杂环境中，确保无人机实现精准的定位导航，为城市管理和应急救援等应用提供有力支持。
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