在复杂多变的徒步路径中，如何确保无人机能够准确、稳定地跟随或为徒步者提供导航支持，是一个亟待解决的技术难题。关键在于如何有效融合GPS信号、视觉传感器以及地形匹配技术，以应对森林、峡谷等信号遮挡区域。
GPS信号在密集植被覆盖或隧道等环境下易受干扰，导致定位不准确，为此，可考虑集成北斗、GLONASS等多系统卫星信号，提高信号的稳定性和冗余度。
视觉传感器虽在开阔地带表现良好，但在复杂环境如树枝交错、石壁遮挡时易出现误判，为解决这一问题，可引入深度学习算法优化图像识别能力，并融合LiDAR点云数据，提高环境感知的准确性和鲁棒性。
地形匹配技术虽能提供高精度的相对位置信息，但在大范围、高动态环境下易出现偏差累积，需结合惯性导航单元（INU）和磁力计，形成多模态融合定位系统，以实现长距离、高精度的连续定位。
通过上述技术手段的有机结合与优化，可有效提升无人机在复杂徒步路径中的定位导航能力，为户外探险者提供更加安全、可靠的空中支援。
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