在博物馆展厅内，由于空间狭小、环境复杂且存在大量不可预测的障碍物，如何确保无人机在执行拍摄或巡检任务时实现精准的定位导航，是一个亟待解决的问题。
需要采用高精度的GPS和视觉传感器融合技术，以弥补GPS在室内环境中的信号缺失问题，利用SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术，使无人机能够在无GPS信号的环境中自主构建环境地图并实现自主导航。
考虑到博物馆展品的珍贵性和安全性，无人机的飞行高度和速度必须严格控制，这可以通过设置虚拟围栏和速度限制来实现，确保无人机在规定的安全区域内以安全速度飞行。
为了防止无人机与展品或观众发生碰撞，可以引入机器视觉和AI算法，使无人机能够实时识别并避开障碍物，通过与展厅内Wi-Fi网络的连接，实现无人机与控制中心的实时通信，确保对无人机的远程监控和操控。
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