在大连的复杂环境中，无人机如何精准实现自主定位导航？

在繁华的大连市区，高楼林立、街道错综复杂，加之天气多变，为无人机实现精准的自主定位导航带来了巨大挑战，一个关键的专业问题是：如何在GPS信号易受干扰的城市峡谷中，确保无人机能够持续稳定地获取高精度的位置信息？

回答这一问题，需采用多模卫星定位系统与视觉辅助导航相结合的方案，利用GPS、GLONASS、Galileo等多模卫星系统，提高信号的稳定性和冗余度，减少因单一卫星信号丢失导致的定位误差，集成视觉里程计和SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术，通过无人机搭载的摄像头捕捉周围环境特征，进行实时三维建模与定位，即使在GPS信号不佳的区域内也能保持精确导航，结合大连地区的地图数据和先验信息，如主要街道布局、建筑轮廓等，优化算法的路径规划和避障能力，进一步提升在复杂环境下的自主导航性能。

通过多技术融合与优化算法，无人机在大连等复杂城市环境中实现精准自主定位导航成为可能，为城市巡检、物流配送等应用提供了坚实的技术支撑。