在土木工程领域，无人机作为高效、灵活的监测工具，正逐渐成为不可或缺的一部分，在复杂多变的建筑环境中，如何确保无人机精准定位导航，避免与建筑物或施工设备碰撞，成为了一个亟待解决的问题。
建筑工地的环境往往充满障碍物和动态变化，如未完成的楼层、移动的起重机等，这要求无人机具备高精度的环境感知能力，由于土木工程项目的特殊性，对无人机的定位精度和稳定性要求极高，以避免在关键施工阶段出现偏差，如何处理因电磁干扰、信号遮挡等引起的定位误差，也是提升无人机在土木工程中应用效果的关键。
针对上述问题，我们正在研发一种基于多传感器融合的无人机定位导航系统，结合视觉、激光雷达、超声波等多种传感器，提高环境感知的准确性和鲁棒性，引入先进的算法优化技术，以应对复杂环境下的定位挑战，确保无人机在土木工程中的安全、高效作业。
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无人机在土木工程中的精准定位导航，通过集成高精度GPS、LiDAR与AI路径规划技术成功穿越复杂建筑环境。
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