在无人机执行复杂任务时，如物流运输、地形测绘等，全挂车作为重要的运输工具，其动态位置与状态对无人机的导航至关重要，当前无人机在全挂车上的定位导航面临“盲区”问题：
1、信号遮挡：全挂车车身结构复杂，金属材质易导致GPS信号衰减，影响定位精度。
2、动态变化：全挂车行驶中，其姿态、速度不断变化，给无人机导航带来挑战。
3、环境干扰：复杂多变的外部环境（如城市高楼林立、隧道等）进一步加剧了信号不稳定。
为解决这些问题，可采取以下措施：
- 引入多模卫星定位系统，提高信号接收的稳定性和准确性。
- 开发基于视觉的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术，利用摄像头和图像处理算法实现自主导航。
- 引入激光雷达等传感器，提供三维环境感知能力，减少环境干扰。
- 优化算法，增强对全挂车动态变化的适应性和鲁棒性。
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