在扬州这座历史悠久的城市中，古街巷错综复杂，建筑密集，GPS信号常受干扰，给无人机定位导航带来巨大挑战，一个专业问题是：如何在扬州这样的复杂环境中，确保无人机既能遵守低空飞行规定，又能精准地实现自主定位与导航？
回答这个问题，关键在于融合多种定位技术，利用视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术，通过无人机搭载的摄像头捕捉环境特征，构建实时地图并进行自我定位，在古街巷中，虽然GPS信号不稳定，但视觉SLAM能通过连续的图像信息提供较为准确的定位，结合地磁传感器和惯性导航系统（INS），即使在无GPS信号的环境下，也能保持短时间内的位置和方向稳定，利用扬州地区已有的Wi-Fi热点和蓝牙信标作为辅助定位手段，通过分析信号强度和时间差，进一步修正无人机的位置信息。
通过上述多技术融合的方案，无人机能在扬州的古街巷中实现精准的自主定位与导航，既保证了飞行的安全性，又提升了任务执行的效率与准确性，这不仅为扬州的古城保护、文化旅游等领域提供了新的技术支撑，也为未来城市智能交通和无人系统的发展开辟了新的路径。
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