在地铁工程建设中，使用无人机进行现场监控和测绘已成为一种趋势，地铁工程车在隧道内穿梭时，如何确保无人机的精准定位导航成为一大挑战。
地铁隧道内信号屏蔽、电磁干扰严重，传统GPS信号难以穿透，导致无人机定位精度下降，隧道内环境复杂多变，包括弯道、坡道、交叉口等，对无人机的路径规划和避障能力提出更高要求，地铁工程车在隧道内行驶时产生的震动和尘埃也可能影响无人机的稳定性和图像清晰度。
为解决这些问题，我们可以采用以下技术手段：一是引入惯性导航、视觉SLAM等多元定位技术，提高在无GPS信号环境下的定位精度；二是利用三维激光雷达、超声波等传感器，实现复杂环境下的避障和路径规划；三是优化无人机的悬挂系统和减震设计，提高在震动环境下的稳定性和图像清晰度。
地铁工程车在复杂环境下的无人机精准定位导航是一个涉及多学科、多技术的综合性问题，只有通过不断创新和优化，才能更好地服务于地铁工程建设，提高施工效率和安全性。
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