在繁华的现代都市中，如上虞，高楼林立、街道错综复杂，给传统定位导航技术带来了巨大挑战，无人机作为新兴的空中平台，其精准的定位导航能力在应急救援、城市规划、环境监测等领域展现出巨大潜力，如何在这样的环境中确保无人机稳定、准确地执行任务，是当前亟待解决的问题之一。
问题提出：在高度密集的建筑群中，GPS信号易受干扰，导致无人机定位精度下降，甚至出现漂移，复杂的城市环境还可能引发无人机之间的相互干扰，影响整体作业效率，如何在上虞这样的城市中，利用无人机实现高效、可靠的定位导航，成为了一个关键的技术难题。
回答：针对上述问题，可采用多传感器融合技术（如GPS、惯性导航系统、视觉传感器等）来提高定位的鲁棒性，利用城市三维地图构建精确的环境模型，结合先进的路径规划算法，可有效避免无人机间的碰撞并优化飞行路径，通过引入5G通信技术，实现无人机与地面控制站的实时数据传输和远程控制，进一步提升在复杂环境下的作业效率和安全性，这样，上虞便能在保持城市活力的同时，充分利用无人机的技术优势，推动智慧城市的发展。
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