在无人机技术日新月异的今天，如何确保无人机在复杂环境下的精准定位与导航，尤其是像天长这样地形多变、气候多变的地区，成为了技术领域的一大挑战。
问题提出：
在长距离飞行和复杂地形（如山区、森林）中，如何保证天长无人机在GPS信号不稳定或缺失的情况下，依然能实现高精度的自主定位与导航？
回答：
针对天长地区特有的环境挑战，我们可以采用多模卫星定位系统结合惯性导航、视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）以及地磁导航的融合技术，利用多模卫星系统增强信号接收的稳定性和可靠性；通过高精度的惯性传感器和视觉SLAM算法，即使在GPS信号短暂丢失的情况下也能保持短时间内的精确位置和航向估计；地磁导航技术则能在无GPS信号的复杂环境中提供可靠的定位参考，利用地球磁场特性进行自主导航，这种多技术融合的解决方案，将大大提升天长无人机在复杂环境下的自主作业能力和安全性。
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