在物流与仓储领域，无人机作为自动化与智能化的代表，正逐步在仓库管理中展现其独特优势，面对复杂多变的仓库环境，尤其是密集的货架区域，如何确保无人机能够精准、高效地完成货物的定位与导航，成为了一个亟待解决的问题。
问题提出：在高度自动化的仓库中，如何利用无人机技术实现对特定货架的精确识别与导航？特别是在货架密集、光线不足的条件下，如何保证无人机能够避开障碍物，准确到达指定货架进行操作？
回答：针对上述问题，可采用以下技术方案：利用高精度GPS与视觉传感器（如深度相机、激光雷达）的融合技术，为无人机提供三维空间内的精确位置信息，通过机器学习算法对仓库环境进行建模，特别是对货架的布局、大小、位置进行精确识别与记忆，引入避障算法，使无人机在接近货架时能实时感知并避开障碍物，结合RFID（无线射频识别）技术，为每个货架分配唯一标识符，通过信号强度判断无人机与目标货架的相对位置，实现精准导航。
通过多技术融合与智能算法的应用，无人机在仓库货架间的定位导航将变得更加精准、高效，为物流与仓储行业带来革命性的变革。
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