在深夜的静谧中，无人机执行任务时面临着前所未有的挑战。问题： 如何在无地面参考、光线不足的条件下，确保无人机精准定位与导航？
回答： 深夜环境下，GPS信号可能因多路径效应而失真，低光条件对视觉传感器和惯性导航系统的准确性构成挑战，为应对这些难题，可采用以下策略：利用集成GPS与惯性导航系统（INS）的紧耦合或松耦合方式，提高定位的连续性和稳定性；采用激光雷达（LiDAR）或红外避障技术，通过主动发射并接收信号来穿透黑暗，实现精确的环境感知；利用机器学习和人工智能算法优化路径规划与避障决策，使无人机能在复杂环境中自主导航，通过这些技术手段的综合应用，即使在深夜的“暗夜”中，也能确保无人机定位导航的准确性和安全性。
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