在句容这一拥有复杂地形和丰富植被覆盖的地区，无人机进行高精度定位与导航面临着前所未有的挑战。如何克服地形遮挡与多路径效应的影响？
句容地区山峦起伏，林木茂密，这导致GPS信号在穿透过程中易受干扰，产生多路径效应，影响定位的准确性，密集的建筑物和树木也会造成信号的遮挡，使得无人机难以维持稳定的飞行状态。
为应对这些挑战，我们采用了多传感器融合技术，包括但不限于GPS、惯性导航系统（INS）、视觉里程计（VIO）和激光雷达（LiDAR），通过这些传感器的数据融合，我们能够构建一个更为精确和鲁棒的定位系统，特别是LiDAR，其能够穿透部分植被，提供高精度的三维环境信息，有效减少地形遮挡对定位的影响。
我们还利用了先进的机器学习算法对传感器数据进行后处理，进一步提高定位的准确性和稳定性，通过不断优化算法模型和参数调优，我们确保了无人机在句容复杂地形中的高效、稳定飞行。
通过多传感器融合与机器学习后处理技术，我们有效解决了句容复杂地形中无人机高精度定位的难题，为该地区无人机应用提供了坚实的技术支持。
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