在白银矿区这样复杂多变的地理环境中，无人机的定位导航技术面临着巨大挑战，由于矿区地形复杂、金属矿藏对电磁信号的干扰以及天气多变等因素，传统GPS定位往往难以满足高精度的需求。
针对这一问题，我们提出了一种基于多源融合的无人机定位导航方案，该方案结合了惯性导航系统（INS）、视觉里程计（VIO）和磁力计等传感器数据，通过算法融合，实现高精度的自主导航，特别是在白银矿区，我们利用磁力计对矿藏引起的磁场变化进行精确测量，有效减少了电磁干扰对定位精度的影响，通过视觉里程计对周围环境的实时监测，提高了无人机在复杂地形下的稳定性和适应性。
我们还开发了基于云计算的无人机远程监控系统，实现了对无人机飞行状态和定位数据的实时监控和远程控制，确保了矿区作业的安全性和效率，这一方案在白银矿区的实际应用中取得了显著成效，为复杂环境下的无人机定位导航提供了新的思路和方法。
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